民國(guó)14年（1925），他開始秘密閱讀一些進(jìn)步書刊,，接受進(jìn)步思想,。翌年冬，他聽說(shuō)零陵,、祁陽(yáng)等地農(nóng)民協(xié)會(huì)很活躍,，就主動(dòng)到零陵找農(nóng)協(xié)領(lǐng)導(dǎo)人劉桐（國(guó)民黨左派）聯(lián)系。在劉的支持下,，回鄉(xiāng)發(fā)動(dòng)群眾,，籌辦農(nóng)民協(xié)會(huì)。民國(guó)16年元宵節(jié),，他組織貧苦農(nóng)民蔣古義,、蕭啟篤,、雷元同等人在村關(guān)六十廟商訂農(nóng)協(xié)宗旨、章程及任務(wù),。第二天,，又分別至附近各村做發(fā)動(dòng)工作。不久,，竹木町鄉(xiāng)農(nóng)民協(xié)會(huì)正式成立,，提出“一切權(quán)利歸農(nóng)會(huì)”的口號(hào)，蕭被推選為會(huì)長(zhǎng),。是時(shí),，適值饑荒。他主動(dòng)找族叔蕭啟廣施谷賑濟(jì),。蕭啟廣不但不肯,，反將谷物偷糶出境，牟取暴利,。他得知后,，親自帶領(lǐng)農(nóng)協(xié)會(huì)員一百多人沖進(jìn)蕭啟廣家，開倉(cāng)放糧,，并將蕭啟廣戴高帽游鄉(xiāng)示眾,，帶頭高呼：“打倒土豪劣紳!打倒蕭啟廣!”他在六十廟大門口寫有一副對(duì)聯(lián)“土豪最可恨，放賬生息,，好比蕎麥三角利,；劣紳實(shí)在惡，坐堂講禮,，哪有工農(nóng)一口湯”,。蕭啟廣不服，暗中指使兒子蕭永秀到縣長(zhǎng)公署告狀,，誣告蕭永松是暴徒,。縣政府懾于農(nóng)協(xié)的蓬勃發(fā)展,，反將蕭永秀拘押半月,。
“馬日事變”后，他領(lǐng)導(dǎo)的農(nóng)協(xié)轉(zhuǎn)入地下活動(dòng),。民國(guó)17年7月,，國(guó)民黨進(jìn)行“清鄉(xiāng)”。蕭啟廣趁機(jī)到蘆洪市場(chǎng)升昭營(yíng)部誣告他“家里藏有幾十條槍支,，準(zhǔn)備暴動(dòng)”,。湯升昭在接受蕭啟廣五百元銀圓后，于9月11日派一個(gè)排的兵力將蕭永松逮捕，并在蘆洪市將其殺害,，時(shí)年僅30歲,。
新中國(guó)成立后，縣人民政府追認(rèn)蕭永松為革命烈士,。
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